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当台达电机出现异常噪音,可能与伺服驱动器的多个参数设置相关。速度环比例增益参数若设置过大,电机响应速度过快,可能引发振荡产生噪音。位置环增益过高也会使系统对位置偏差过度敏感,导致电机抖动发出异常声。此外,转
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在梯形图中,先设置两个输出点分别控制电机正转和反转接触器线圈,如Y0控制正转接触器,Y1控制反转接触器。利用两个按钮输入点X0(正转启动)、X1(反转启动)和一个停止按钮X2。编写逻辑如下:按下
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